人民財訊4月1日電，企查查APP顯示，近日，寧德時代未來能源（上海）研究院有限公司、寧德時代申請的“關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和機(jī)器人”專利獲授權(quán)。企查查專利摘要顯示，本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)組件、第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件，關(guān)節(jié)組件包括基礎(chǔ)部、活動部與連接部，連接部沿第一方向延伸的軸線相對基礎(chǔ)部轉(zhuǎn)動設(shè)置，活動部沿第二方向延伸的軸線相對連接部轉(zhuǎn)動設(shè)置；第一驅(qū)動件設(shè)置于基礎(chǔ)部，第一驅(qū)動件具有朝向第一方向設(shè)置的第一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，第一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接連接部；第二驅(qū)動件設(shè)置于連接部，第二驅(qū)動件具有朝向第一方向設(shè)置的第二驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，第二驅(qū)動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接活動部；第一驅(qū)動件與第二驅(qū)動件在第一方向至少部分重合設(shè)置。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，將該關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)應(yīng)用到人形機(jī)器人的頸部，可以改善現(xiàn)有人形機(jī)器人的頸部關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)較為粗大的問題。
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