近日,極佳視界的GigaWorld系列具身世界模型再次迎來(lái)升級(jí),其最新GigaWorld-1在世界模型領(lǐng)域的頂級(jí)權(quán)威評(píng)測(cè)基準(zhǔn)WorldArena中,登上全球榜首,并成為榜單中唯一一個(gè)綜合得分突破60分大關(guān)的具身世界模型。
其中,GigaWorld-1主要在三大核心維度上,GigaWorld-1展現(xiàn)出了較強(qiáng)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì):一是Physics Adherence(物理遵循)相比第二名大幅提升16%;二是3D Accuracy(3D準(zhǔn)確度)更是取得了高分成績(jī);三是Visual Quality(視覺(jué)質(zhì)量)大幅領(lǐng)先。
據(jù)了解,WorldArena評(píng)測(cè)基準(zhǔn)摒棄了單一維度的片面測(cè)試,構(gòu)建了包含16項(xiàng)細(xì)分核心指標(biāo)和3大真實(shí)應(yīng)用任務(wù)的立體評(píng)估體系,旨在對(duì)具身世界模型的感知精度、物理規(guī)律理解、三維空間認(rèn)知以及動(dòng)作預(yù)測(cè)與落地能力進(jìn)行最嚴(yán)苛的“壓力測(cè)試”。
GigaWorld-1緣何能取得如此成績(jī)?極佳視界表示,從技術(shù)路線上看,GigaWorld-1是一款專(zhuān)為具身場(chǎng)景打造的AC-WM(Action-Conditioned World Model,動(dòng)作控制世界模型)。相較于傳統(tǒng)的世界模型,GigaWorld-1深度繼承并發(fā)展了極佳視界在2025年7月發(fā)布的EmbodieDreamer核心架構(gòu)。
該方案不僅引入了顯式的動(dòng)作建模機(jī)制,從根本上保證了視頻生成過(guò)程中的幾何一致性;更創(chuàng)新性地融入了可微分物理引擎,從而獲取精準(zhǔn)的機(jī)械臂物理參數(shù),以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜物理交互過(guò)程的真實(shí)模擬與嚴(yán)格遵循。
在此前沿架構(gòu)的基礎(chǔ)上,極佳視界進(jìn)一步引入了團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期積累的上萬(wàn)小時(shí)高質(zhì)量真實(shí)機(jī)器人操作視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,極大地增強(qiáng)了模型在開(kāi)放場(chǎng)景下的泛化能力與高精度的動(dòng)作遵循表現(xiàn)。
目前,GigaWorld-1的核心代碼與部分?jǐn)?shù)據(jù)集已開(kāi)源,并作為官方Baseline強(qiáng)力支持即將于3個(gè)月后在美國(guó)舉行的GigaBrain Challenge @ CVPR 2026 國(guó)際挑戰(zhàn)賽,積極賦能全球開(kāi)發(fā)者,推動(dòng)具身智能生態(tài)的繁榮發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示,在開(kāi)源后的半個(gè)月內(nèi),在Huggingface平臺(tái)的下載量迅速突破1.6萬(wàn)次。