在人形機器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)驗證邁向規(guī)?；逃玫年P(guān)鍵拐點，國內(nèi)鏈傳動行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)征和工業(yè)(003033.SZ)正式發(fā)布全球首創(chuàng)鏈式靈巧手——臻手?CHOHO Hand。
這款融合了公司三十余年精密傳動技術(shù)積淀的核心產(chǎn)品，憑借“微米級精度+高負荷載重+百萬次壽命”的硬核性能，將為人形機器人、協(xié)作機器人等領(lǐng)域提供高性價比的末端執(zhí)行解決方案，標志著公司在人形機器人核心零部件實現(xiàn)關(guān)鍵突破。
上海征和機器人有限公司是征和工業(yè)的子公司，其鏈式靈巧手研發(fā)始于2024年3月，從布局《一種鏈傳動靈巧手手指結(jié)構(gòu)》發(fā)明專利，到首款微型鏈試樣完成，再到多版本原型機迭代，歷時近兩年完成技術(shù)攻堅。這一系列動作背后，是征和對機器人靈巧手行業(yè)“精度、耐久、強度、速度、重量、成本”六大核心矛盾的深刻洞察與精準突破。
本次發(fā)布會現(xiàn)場，青島征和工業(yè)股份有限公司董事長金玉謨表示，征和工業(yè)依托三十年在鏈傳動領(lǐng)域的技術(shù)積淀，將鏈條高負載、高耐磨、高能效、高精度、高抗力的基因，與仿生學、精密制造、智能控制深度融合，成功研發(fā)出全球首創(chuàng)的鏈式靈巧手，也是征和工業(yè)從“制造”走向“智造”，從“鏈系統(tǒng)”走向“靈巧執(zhí)行”的戰(zhàn)略跨越。
征和工業(yè)董事長金玉謨發(fā)表致辭
八大核心優(yōu)勢，定義實用化靈巧手新標準
從機械動力，到賦能智能靈巧執(zhí)行，征和以“鏈”串聯(lián)過去、現(xiàn)在與未來。臻手?CHOHO Hand兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心優(yōu)勢，成就靈巧手行業(yè)全能“八邊形戰(zhàn)士”。
CHOHO Hand靈巧手擁有17個自由度（7主動+10被動），拇指5自由度、其余四指各3自由度，指尖重復定位精度達±0.1mm，單手承重突破40Kg，動作循環(huán)壽命超100萬次，通過微型鏈輪與鏈條的嚙合，傳動效率高達95%—98%，完美平衡高精度與高負載需求?？伸`活完成異形件抓取、精細裝配、線束整理等復雜任務(wù)。
該靈巧手具備超強環(huán)境適應(yīng)性，耐磨、耐火、耐銹、耐蝕的高可靠性，鏈式構(gòu)型可分散沖擊，抗力達400N，整機僅重715g，鏈條單位質(zhì)量<20g/m，5年總維護成本極低，較腱繩傳動、直驅(qū)方案大幅降低，生命周期成本優(yōu)勢顯著，能在-20℃~60℃環(huán)境下穩(wěn)定工作，適配高危與復雜場景，可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、精密醫(yī)療、極端環(huán)境作業(yè)等多個領(lǐng)域。
多場景落地，打通具身智能“最后一公里”
CHOHO Hand靈巧手憑借剛?cè)岵奶匦?，已實現(xiàn)從實驗室到產(chǎn)業(yè)端的跨越。
機器人的發(fā)展，不單是“硬件+軟件”的加法，更是整合資源、協(xié)同研發(fā)、優(yōu)勢互補的跨行業(yè)聯(lián)動。現(xiàn)場，智元機器人、卓益得機器人搭載“臻手·CHOHO Hand”完成了互動展示、遞水演示以及臺下近距離靜態(tài)展示。這意味著征和提出的“鏈動真實場景，滿足極致追求”不僅是口號，更是多生態(tài)聯(lián)動、跨產(chǎn)業(yè)融合的未來發(fā)展方向的具象顯現(xiàn)。
據(jù)悉，在自動化柔性作業(yè)領(lǐng)域，CHOHO Hand靈巧手可適配3C、家電、汽車、物資分揀等非結(jié)構(gòu)化場景，串聯(lián)多個自動化設(shè)備；在高危工作遙操場景，能滿足化工廠、核工業(yè)、礦山等“三高”環(huán)境的全天候作業(yè)需求，搭配AI輔助系統(tǒng)提升操作安全性。此外，其支持傳感器與外殼材質(zhì)定制，可精準匹配不同行業(yè)的個性化需求。
現(xiàn)場，上海征和機器人有限公司與張江集團正式簽約入駐。同時，征和工業(yè)還與上海新時達電氣股份有限公司、上海卓益得機器人有限公司、漢威科技集團股份有限公司、北京星源智機器人科技有限公司、上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院共同簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。
未來，征和工業(yè)以頂尖工藝筑牢品質(zhì)根基，以實戰(zhàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動迭代升級，以多元協(xié)作匯聚創(chuàng)新勢能，共同推進鏈式靈巧手在各行各業(yè)的深度應(yīng)用，共建靈巧手生態(tài)，共拓智能新時代。（齊和寧）
